В книге рассматриваются принципы, подходы, концепции и программы разработки интегрированного авиационного бортового оборудования. Формулируются функциональные задачи интегрированного бортового радиоэлектронного оборудования (БРЭО) навигации, посадки, обмена данными и управления воздушным движением, отвечающие современным требованиям гражданской и военной авиации, предлагаются принципы интеграции БРЭО.

Анализируются современные подходы к совместной обработке информации в навигационно-посадочных комплексах. Рассматриваются алгоритмы многоканальной обработки информации в интегрированном БРЭО, приводятся примеры его реализации.
Книга предназначена для научных и инженерно-технических работников, занимающихся разработкой и исследованиями в области авиационного оборудования, студентов и аспирантов соответствующих специальностей.

Список сокращений
Введение

1. МЕСТО АВИАЦИОННОГО БОРТОВОГО РАДИОЭЛЕКТРОННОГО ОБОРУДОВАНИЯ В СОСТАВЕ КОМПЛЕКСОВ И СИСТЕМ
1.1 Авиационное БРЭО в составе комплексов авионики
1.2 Авиационное БРЭО в составе оборудования летательных аппаратов
1.2.1 Особенности БРЭО современных военных летательных аппаратов
1.2.2 Особенности БРЭО современных магистральных воздушных судов

2. КОНЦЕПЦИИ И ПРОГРАММЫ СОЗДАНИЯ БОРТОВОЙ ИНТЕГРИРОВАННОЙ АВИОНИКИ
2.1 Концепции и программы создания военной бортовой
интегрированной авионики в США и Западной Европе
2.1.1 Организация и перспективные направления исследований в США
2.1.2 Военные программы интеграции бортовой авионики в США
2.1.3 Требования к военному интегрированному электронному оборудованию
2.1.4 Деятельность по созданию интегрированной бортовой авионики в Западной Европе
2.2 Концепция интегрированной модульной авионики фирмы ARINC
2.2.1 Цели разработки и задачи интеграции
2.2.2 Архитектура IMA
2.2.3 Компоненты системы и основные функциональные модули IMA
2.2.4 Шина объединительной панели
2.2.5 Шина контроля и технического обслуживания
2.2.6 Самолётные шины данных
2.2.7 Приборы, совместимые с ARINC 629
2.2.8 Простые приборы
2.2.9 Приборы отображения
2.2.10 Концентраторы удалённых данных
2.2.11 Радиочастотные преобразователи
2.2.12 Речевые функции
2.2.13 Примеры архитектуры IMA
2.2.14 Резюме
2.3 Концепция IMA RTCA
2.4 Отечественные концепции интегрированного авиационного оборудования

3. ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ ЗАДАЧИ ИНТЕГРИРОВАННОГО БРЭО
3.1 Критерии выбора функциональных задач
3.2 Обоснование выбора функциональных задач современного интегрированного БРЭО для перспективных летательных аппаратов
3.2.1 Концепция ИКAO комплекса средств связи, навигации и наблюдения для организации воздушного движения (CNS/ATM)
3.2.2 Концепция зональной навигации и требуемые навигационные характеристики
3.2.3 Внедрение сети ATN
3.2.4 Спутниковые радионавигационные системы
3.2.5 Радиотехнические системы ближней навигации
3.2.6 Цифровая линия передачи данных на частотах РСБН
3.2.7 Вычислитель системы самолетовождения
3.2.8 Система предупреждения о близости земли
3.2.9 Системы инструментального захода на посадку и посадки самолетов
3.2.10 Межсамолетная навигация
3.2.11 Цифровые линии передачи данных сети ATN
3.2.12 Автоматическое зависимое наблюдение
3.2.13 Ответчик системы УВД, бортовая система предупреждения столкновений самолетов в воздухе и другое бортовое радиолокационное оборудование
3.2.14 Интеграция оборудования наблюдения
3.2.15 Внедрение концепции CNS/ATM в военной авиации
3.3 Архитектура и основные характеристики бортового оборудования CNS/ATM в документах ARINC
3.3.1 Основные документы ARINC, определяющие функциональные задачи и архитектуру бортового оборудования CNS/ATM
3.3.2 Концепция бортовой авионики CNS/ATM в ARINC 660A
3.3.3 Навигационное устройство GNSS, соответствующее характеристике ARINC 760-1
3.3.4 Многорежимный посадочный приемник MMR, соответствующий характеристике ARINC 755
3.3.5 Усовершенствованная вычислительная система самолетовождения FMCS, соответствующая характеристике ARINC702A
3.3.6 Навигационно-посадочное устройство GNSS, соответствующее характеристике ARINC 756
3.4 Состав функциональных задач современного интегрированного БРЭО навигации, посадки, обмена данными и УВД

4. ПРИНЦИПЫ ИНТЕГРАЦИИ БОРТОВОГО РАДИОЭЛЕКТРОННОГО ОБОРУДОВАНИЯ
4.1 Бортовое радиоэлектронное оборудование как распределенная система обработки информации
4.2 Многоуровневые модели интегрированного БРЭО
4.3 Типовые топологические структуры аппаратурно интегрированного БРЭО навигации, посадки, обмена данными и УВД
4.4 Структура и функции программного обеспечения ИВП полностью интегрированного БРЭО навигации, посадки, обмена данными и УВД

5. ФУНКЦИИ ИНТЕГРИРОВАННОГО БОРТОВОГО ОБОРУДОВАНИЯ НАВИГАЦИИ, ПОСАДКИ, ОБМЕНА ДАННЫМИ И УВД
5.1 Обработка сигналов ILS/СП/MB
5.2 Обработка сигналов VOR
5.3 Формирование и обработка сигналов DME
5.4 Обработка сигналов MLS
5.5 Формирование и обработка сигналов РСБН
5.6 Формирование и обработка сигналов ПРМГ
5.7 Формирование и обработка сигналов в режимах ОВК и «Встреча»
5.8 Формирование и обработка сигналов ответчика УВД
5.9 Обработка сигналов VDB

6. СОВМЕСТНАЯ ОБРАБОТКА ИНФОРМАЦИИ В ИНТЕГРИРОВАННОМ БОРТОВОМ РАДИОЭЛЕКТРОННОМ ОБОРУДОВАНИИ
6.1 Современные теоретические подходы к обработке информации в бортовом пилотажно-навигационном комплексе
6.2 Функциональная структура устройства обработки радионавигационных сигналов
6.2.1 Постановка задачи синтеза
6.2.2 Рекуррентный алгоритм преобразования апостериорной плотности вероятности
6.2.3 Рекуррентный алгоритм МАВ-оценивания при полигауссовской аппроксимации
6.2.4 Связь функциональной структуры ПСИ с теорией квазилинейной фильтрации
6.2.5 Особенности реализации функциональной структуры ПСИ
6.2.6 Квазилинейный алгоритм МАВ-оценивания при нелинейной зависимости информативных параметров сигнала от навигационных параметров
6.2.7 Минимаксный рекуррентный алгоритм линейного оценивания
6.2.8 Робастное оценивание параметров радионавигационных сигналов
6.3 Функциональная структура бортовых устройств обработки сигналов линий передачи данных
6.4 Принципы комплексирования навигационных измерителей
6.5 Многоканальная обработка данных радиотехнических измерителей
6.5.1 Многоканальное линейное оценивание радиотехнических данных
6.5.2 Многоканальное квазилинейное оценивание радиотехнических данных
6.6 Применение методов адаптивного оценивания для обработки навигационных данных
6.6.1 Корреляционные алгоритмы адаптивного оценивания
6.6.2 Адаптивный алгоритм многоканального линейного оценивания со «сжатием» невязок
6.7 Многоканальная обработка радиотехнических данных при возможных отказах в каналах измерения
6.7.1 Постановка задачи
6.7.2 Одноканальное оценивание навигационных параметров при скачкообразном изменении шума измерения
6.7.3 Многоканальное линейное оценивание навигационных параметров при скачкообразном изменении шумов измерения
6.7.4 Многоканальное линейное оценивание навигационных параметров при комбинированных отказах в каналах измерения
6.7.5 Многоканальное нелинейное оценивание навигационных параметров при комбинированных отказах в каналах измерения
6.7.6 Алгоритм формирования сигналов отказов в многоканальной системе обработки радиотехнических данных
6.8 Структура алгоритмов КОИ интегрированного БРЭО с обнаружением и локализацией аппаратурных и информационных отказов

7. ПРИМЕРЫ РЕАЛИЗАЦИИ ИНТЕГРИРОВАННОГО БРЭО НАВИГАЦИИ, ПОСАДКИ, ОБМЕНА ДАННЫМИ И УВД

Заключение
Список использованной литературы